بر اساس آخرین مصوبه‌های هیئت وزیران و قانون بودجه سال ۱۴۰۳، حقوق ورودی به تفکیک نوع خودرو و حجم موتور و قوای محرکه در جدول زیر آمده است.
مدت مجاز واردات پنج سال از تاریخ ابلاغ است. صرفاً اشخاص حقوقی و تولیدی می‌توانند نسبت به واردات خودرو سواری اقدام نمایند. ورود و ترخیص خودروها اعم از واردات توسط اشخاص حقیقی و حقوقی مستلزم اخذ تاییدیه تأمین قطعات یدکی و ارائه خدمات پس از فروش و رعایت سایر ضوابط فنی از جمله اسقاط خودرو است.
بر اساس یکی از شرایط ذیل:
۱- تأیید نوع خودرو
۲- خودرو دارای تأیید نوع کلی خودرو WVTA بر روی پلاک شناسایی خودرو
۳- خودرو دارای گواهی سازنده مبنی بر انطباق خودرو با ایمارک اروپایی COC باشد
۴- خودروهای دارای گواهی انطباق عمومی
۵- خودروهای دارای تاییدیه کشور چین
۶ خودروهای دارای تاییدیه اوراسیا
۷- سایر استانداردهای کشور مبدا با تأیید استاندارد ایران
در کشورمان قانون ساماندهی صنعت خودرو در خرداد سال ۱۴۰۱ تصویب گردید پس از آن در تیرماه ۱۴۰۲ طی یک ماده واحده، موادی به این قانون اضافه شد.
مدت مجاز واردات پنج سال از تاریخ ابلاغ است. برای وارد کردن خودرو نیاز به مجوز ثبت سفارش وزارت صنعت، معدن و تجارت، گواهی استاندارد و محیط زیست و تأیید منشأ ارز واردات به بانک مرکزی می‌باشد.
وزارت صنعت، معدن و تجارت هر ساله پس از بررسی مستندات قابل دسترس از جمله قیمت شرکت‌های تولید کننده و یا قیمت نمایندگی‌های اصلی در کشورهای ثالث و یا قیمت بازار، ارزش ماشین آلات راهسازی و خودروهایی که ورود آنها به کشور مجاز می‌باشد (اعم از نو و کارکرده) را مشخص می‌کند و مبنای محاسبه حقوق و عوارض گمرکی قرار می‌دهد.
ارزش گمرکی در واردات خودروها با توجه به نوع سوخت و قدرت موتور متفاوت است. در صورت واردات بدون کارت بازرگانی یا توسط اشخاص حقیقی ۲ درصد ارزش گمرکی به عنوان مالیات علی‌الحساب باید پرداخت شود.