یک قرن از تصویب آیین‌نامه راهنمایی و رانندگی در ایران می‌گذرد. نخستین خودرو در اوایل دهه ۱۳۰۰ شمسی وارد ایران و پایتخت شد. این خودرو متعلق به مظفرالدین‌شاه قاجار بود و توسط یک راننده فرانسوی هدایت می‌شد. سال‌ها بعد، آیین‌نامه رانندگی در واکنش به افزایش شمار وسایل نقلیه موتوری تصویب شد.
