به گزارش مجله ماشین، برای دههها، تلاشهای فضایی انسان به سیستمهای رباتیک منفرد و گرانقیمت وابسته بوده است. اما با گسترش اهداف اکتشافی، ارسال یک ربات به سیارات دیگر دیگر مقرونبهصرفه نیست. به همین دلیل، دانشمندان در حال توسعه گروههایی از رباتهای کوچک و خودران هستند که میتوانند با همکاری یکدیگر، اکتشافات فضایی را کارآمدتر کنند.
در کشور اسلوونی، سازمانی به نام لامپا (LAMPA) در حال کار روی پروژهای به نام تراسکاوت است. هدف این پروژه، توسعه گروهی از رباتهای خودران است که با همکاری هم، اکتشاف سطح ماه را انجام دهند. این رباتها میتوانند وظایف خود را مؤثرتر از یک ربات بزرگ و گرانقیمت انجام دهند.
هدف اصلی تراسکاوت، ایجاد یک سیستم پیشرفته برای نقشهبرداری سهبعدی و بررسی سطح ماه است. این رباتها با استفاده از دوربینهای عمقسنج، اطلاعات دقیق و قابل اعتمادی از توپوگرافی و خواص فیزیکی سطح ماه جمعآوری میکنند.
اواسط ماه ژوئیه، رباتهای تراسکاوت در مرکز LUNA در شهر کلن آلمان آزمایش شدند. این مرکز، یک شبیهساز ماه در ابعاد ۷۰۰ متر مربع است که با خاک و شرایط نوری مشابه ماه، محیطی واقعی را برای آزمایش رباتها فراهم میکند.
در این آزمایشها، رباتها در ۱۳ سناریوی مختلف، با تعداد متفاوت و در شرایط نوری گوناگون، مورد بررسی قرار گرفتند. نتایج آزمایشها نشان داد که این سیستم در مسیریابی روی سطح شبیهسازیشده ماه و اندازهگیری کیفیت خاک، عملکرد موفقی داشته است.
با توجه به افزایش علاقه کشورها به اکتشاف ماه، احتمالاً در آینده نزدیک شاهد ارسال سیستم تراسکاوت به فضا برای انجام آزمایشهای واقعی خواهیم بود.
برچسب ها: خودرانربات
لینک کوتاه نوشته
رباتهای فضایی برای اکتشاف ماه تمرین میکنند
کپی لینک
source