به گزارش بازار، دنا یکی از محصولات شرکت ایران‌خودرو است که با هدف جایگزینی خودرو سمند و سمند سورن طراحی و ساخته شد.
اما پس از عرضه این اتفاق رخ نداد و دنا به‌عنوان محصولی مستقل در کنار این خودروها تولید شد.
این خودرو قرار بود در سال ۱۳۹۱ وارد بازار داخلی و جهانی گردد که بالاخره پس از کشمکش‌ها و گفتگوهای فراوان بر سر قیمت‌گذاری و با تأخیر زیاد در سال ۱۳۹۳ روانه‌ی بازار شد.
خودروی دنا با موتور ای‌اف۷ (EF7) بنزینی عرضه شده‌است.