در دهه 1980، مسابقات رالی قهرمانی جهان (WRC) در اوج هیجان بود. خودروهای گروه B با قدرت‌های خیره‌کننده و سیستم‌های چهارچرخ محرک، تماشاگران را مسحور می‌کردند. تویوتا با سلسیا توئین‌کم توربو، خودرویی با موتور ۳۷۰ اسب بخاری و دیفرانسیل عقب، وارد این رقابت شد. محصول تویوتا در برابر غول‌های چهارچرخ محرک اروپا، آئودی کواترو و لانچیا دلتا S4 که بر مسابقات سلطه داشتند، کار سختی داشت.
بااین‌حال، تویوتا به لطف قابلیت اطمینان بالای سلسیا، در رالی سافاری کنیا، سخت‌ترین مسابقه رالی جهان، در سال‌های 1984 و 1985 به پیروزی رسید. این موفقیت‌ها نشان داد که قابلیت اطمینان می‌تواند حتی در برابر سرعت و قدرت رقبا، برگ برنده باشد. تویوتا اما به دنبال پیروزی‌های بزرگ‌تر بود و پروژه‌ای جاه‌طلبانه را کلید زد.
این پروژه تویوتا 222D بود، خودرویی با 600 اسب بخار قدرت که قرار بود در سال 1987 پادشاه رالی‌های جهانی شود. اما دو تصادف مرگبار در گروه B، این پروژه را متوقف کرد.
تویوتا با آگاهی از برتری سیستم‌های چهارچرخ محرک، توسعه 222D را برای کلاس جدید گروه S آغاز کرد. این گروه قرار بود در سال 1987 جایگزین گروه B شود و جذابیت رقابت‌های WRC را بیشتر کند. 222D هرچند در ظاهر شباهت‌هایی به مدل MR2 داشت اما زیر این پوسته خودرویی کاملاً متفاوت با شاسی فضایی پنهان شده بود.
این ماشین به یک پیشرانهٔ 2 لیتری توربوشارژ چهار سیلندر با 600 اسب بخار قدرت و حدود 600 نیوتن متر گشتاور مجهز بود. این موتور به گیربکس شش سرعته دستی که توسط رینارد برای مسابقات ایندی‌کار توسعه یافته بود، متصل بود و قدرت را از طریق سیستم چهارچرخ محرک Xtrac به هر چهارچرخ منتقل می‌کرد.
در سال 1986 سرنوشت رالی WRC کلاً تغییر کرد. در دورانی که مسابقات رالی به‌صورت زنده پخش نمی‌شد و شبکه‌های اجتماعی هنوز وجود نداشتند، صدها هزار تماشاگر در مسیرهای رالی جمع می‌شدند و گاهی خطرات بزرگی برای خود و رانندگان ایجاد می‌کردند.
«هنری توئیوونن»، راننده کارخانه‌ای لانچیا، یکی از ستارگان WRC در آن سال‌ها بود و با لانچیا دلتا S4 چندین رالی WRC را برده بود. در ماه می 1986 در مسابقهٔ رالی در جزیرهٔ کورس فرانسه، به دلایلی، توئیوونن کنترل خودرو را از دست داد و دلتا S4 به دره سقوط کرد و در حین غلتیدن در آتش سوخت. راننده و نقشه‌خوان هردو جان باختند و خودرو کاملاً نابود شده بود.
سپس در رالی بعدی، رالی پرتغال، «خواکیم سانتوس»، راننده فورد RS200 به دلیل جلوگیری از برخورد با یکی از تماشاگران که وارد مسیر شده بود، کنترل خودرو را از دست داد و فورد مسابقه‌ای به سمت تماشاگران منحرف شد. در این حادثه، سه تماشاگر در محل جان باختند و بیش از 30 نفر دیگر به‌شدت مجروح شدند.
پس‌ازاین حوادث، فیا تصمیم گرفت نه‌تنها گروه B، بلکه کلاس گروه S را نیز لغو کند. این تصمیم در حالی گرفته شد که بسیاری از شرکت‌های خودروسازی، ازجمله تویوتا، سال‌ها و میلیون‌ها دلار برای توسعه خودروهای جدید گروه S هزینه کرده بودند.
درحالی‌که یازده پروتوتایپ از 222D ساخته شده و پروژه به اتمام خود نزدیک می‌شد، حوادث مذکور و تصمیم فیا همه‌چیز را تغییر داد. بنابراین، پس از سال‌ها توسعه و صرف منابع عظیم، تویوتا چاره‌ای جز لغو کامل پروژه 222D نداشت.
درنتیجه، نسخه‌های خیابانی موردنیاز برای مجوز رقابت هرگز ساخته نشدند و از یازده پروتوتایپ، ظاهراً هشت دستگاه نابود شدند، اما سه دستگاه 222D هنوز وجود دارند. یک نمونه سفید در نمایشگاه تویوتا مگا وب در توکیو، ژاپن، نگهداری می‌شود درحالی‌که یک نمونه مشکی در مقر تویوتا موتوراسپرت در کلن، آلمان، قرار دارد.
این خودروها گاهی از انبار خارج می‌شوند و در رویدادهای خودرویی با شعله‌های اگزوز و صداهای نمادین خود تماشاگران را سرگرم می‌کنند. سومین دستگاه که برای استفاده در آسفالت تنظیم شده است، متعلق به یکی از مهندسان سابق تویوتا موتوراسپرت است که آن را در سال 2010، پس از تعطیلی بخش فرمول یک تویوتا، خریداری کرد.